¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ ±â¾÷ ¸ðº¥½Ã½º(´ëÇ¥ ¹ÚÆò¿ø)´Â ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ ¼Ö·ç¼Ç WMX 3.5 ¹öÀüÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù°í 4ÀÏ ¹àÇû´Ù. À̹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ WMX´Â »ê¾÷¿ë ±â±â µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÃàÀûÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´õĹ(EtherCAT) ¿Ü ´Ù¾çÇÑ Åë½Å ¹æ½Äµµ Áö¿øÇÑ´Ù.
WMX(Windows based Motion control for eXpert)´Â ¸ðº¥½Ã½º°¡ ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î °³¹ßÇÑ, ¼ø¼öÇÏ°Ô ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¸À¸·Î °øÀåÀÇ Àåºñ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¹ÝÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ÀåºñÀÇ Çϵå¿þ¾î ºÎ´ãÀ» ÁÙÀ̸鼵µ ´Ù¾çÇÑ Á¦Á¶ ÀåÄ¡ÀÇ °í¼Ó ´ÙÃà ¸ð¼ÇÄÁÆ®·ÑÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ±¹³» ÃÖ´ë ¹ÝµµÃ¼ ¼³ºñ Á¦Á¶ ¾÷ü¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ÆòÆÇ µð½ºÇ÷¹ÀÌ, »ê¾÷¿ë ·Îº¿, ±âŸ ½º¸¶Æ®Æù, 2Â÷ ÀüÁö µî ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ÀÇ Àåºñ Á¦Á¶»ç¿¡¼ WMX¸¦ µµÀÔÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø WMX 3.5 ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ WMX´Â ¸®¾ó ŸÀÓ µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë(Real-Time Data logging)À» Áö¿øÇÏ¿© ±â°è, ·Îº¿ µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷¿ë ±â±â·ÎºÎÅÍ ¹Ì°¡°ø(Raw) µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
PLC(Programmable Logic Controller)¿Í Çϵå¿þ¾î Á¦¾î±â´Â ´ÙÃàÀÇ ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸¸¦ Àå½Ã°£ ´©ÀûÇÏ°í ºÐ¼®Çϱ⿡´Â ¸Å¿ì Á¦ÇÑÀûÀÌ´Ù. ±× Á¦Ç°ÀÌ ÇÑÁ¤µÈ ¸Þ¸ð¸® °ø°£¿¡¼ Áö¿ø °¡´ÉÇÑ ¸ð¼Ç, Input/Output(I/O) µî °ü·Ã µ¥ÀÌÅ͸¸ Á¦°øÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ¹Ý¸é ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¹ÝÀ¸·Î ´ÙÃà/°í±Þ ¸ð¼Ç Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ WMX 3.5´Â Á¦Ç°¿¡ ±¸ºÐ¾øÀÌ ¾î¶°ÇÑ µ¥ÀÌÅÍµç ¸ðµÎ ½Ç½Ã°£À¸·Î ·Î±ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ¹æ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸ñÀû¿¡ ¸Â°Ô ºÐ¼®ÇÏ°í È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀΰøÁö´É(AI), µö·¯´× µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ½ÇÁ¦ ¸ðº¥½Ã½º´Â ´ÙÀÓ¸®¼Ä¡, Ä«À̽ºÆ®¿Í °øµ¿ ¿¬±¸ÇÏ¿© AI ¿¹Áöº¸Àü ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
´Ù¾çÇÑ ±â±â Åë½Å ¹æ½ÄÀ» Áö¿øÇÏ´Â ÇÏÀ̺긮µå Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ç(Hybrid communication)À» Áö¿øÇÑ´Ù. ÀÌ´õĹ(EtherCAT) Åë½Å ¹æ½Ä»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, CC-Link IE TSN ¹× Mechatrolink-4ÀÇ Åë½Å ¹æ½Ä±îÁö È®´ëµÇ¾ú´Ù. »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¼º¸(Servo) µå¶óÀ̹ö ¼±ÅÃÀÇ ÆøÀ» ³ÐÇô ÁÖ¸ç, »ç¿ëÀÚÀÇ ¸ñÀûÀ̳ª ¼±È£¿¡ µû¶ó Á¦Ç° ¼±ÅÃÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¶ÇÇÑ, À̹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ UX/UI¸¦ °³¼±ÇÏ¿´°í, »ç¿ëÀÚÀÇ È¯°æÀ̳ª ¹öÀü¿¡ µû¶ó °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÆÄÀ̽ã(Python) ¶óÀ̺귯¸® ¼Ò½ºÄڵ嵵 ¿ÀÇÂÇÑ´Ù.
ÇÑÆí ¸ðº¥½Ã½º´Â Digital I/O ¸ðµâÀÎ Dunamis IO EtherCATµµ Ãâ½ÃÇÑ´Ù.
|