»ê¾÷¿ë ÀÓº£µðµå AI ¼Ö·ç¼Ç ¾÷ü, ¾îµå¹êÅØÀÌ NVIDIA Jetson Orin NX ¹× Jetson Orin Nano ½Ã½ºÅÛ ¿Â ¸ðµâÀ» À§ÇÑ »ê¾÷¿ë º£¾îº» PCÀÎ EPC-R7300À» Ãâ½ÃÇß´Ù.
°·ÂÇÑ NVIDIA Jetson Orin ¸ðµâÀ» È°¿ëÇÑ EPC-R7300Àº, ÃÖ°í 20-100 TOPSÀÇ AI ¼º´ÉÀ» ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ(7~25W)·Î Á¦°øÇÑ´Ù. EPC-R7300Àº ÃʼÒÇü Æû ÆÑÅÍ(152×173×50 mm)¿Í ´Ù¾çÇÑ Èĸé I/O ±¸¼º ¿É¼ÇÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î, ¿§Áö ÀÎÆÛ·±½º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â Â÷¼¼´ë ·Îº¿, °¨½Ã ¹× ±âŸ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ ¿ì¼öÇÑ À¯¿¬¼º°ú ÄÄÇ»Æà ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿© ½¬¿î AI ¹èÆ÷°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¾îµå¹êÅØÀº EPC-R7300 »ê¾÷¿ë º£¾îº» PC°¡ Á¦ÀÛ Ä³¸®¾î º¸µå ¹× RS-485, CAN ¹ö½º, ´ÙÁß ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¸ÞÀνºÆ®¸² I/O ±â´ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ¾î, NVIDIA Jetson Orin NX ¹× Orin Nano ¸ðµâ°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÇ¾î ´Ù¾çÇÑ °³¹ßÀÚµéÀÇ ¼ö¿ä¸¦ ÃæÁ·ÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. EPC-R7300Àº NVIDIA JetPack 5.1¿¡¼ Áö¿øµÇ¸ç, NVIDIA °³¹ß Å°Æ®¿¡¼ º£¾îº» PC ȤÀº ´Ù¸¥ Jetson Orin ¸ðµâ°£ÀÇ ÀÌÀüÀÌ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ AI °³¹ßÀÚµéÀÌ Ãß°¡ µå¶óÀ̹ö ¼³Ä¡³ª ±¸¼º ¾øÀÌ I/O¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀÛµ¿½Ãų ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ÌÁö Ãß·ÐÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¿§Áö AI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ ³ôÀº Ç°ÁúÀÇ Ä«¸Þ¶ó ÀÔ·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì, EPC-R7300Àº Áö´ÉÇü ºñÀü ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ¿ë USB, IP ¹× MIPI-CSI Ä«¸Þ¶ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ 4K ÇØ»óµµ µð½ºÇ÷¹À̸¦ À§ÇÑ HDMI 2.0 Æ÷Æ® 1°³, µ¥ÀÌÅÍ ¿¬°áÀ» À§ÇÑ GbE LAN 2°³, 1¼¼´ë USB 3.2 2°³ Æ÷Æ® ¹× ¹«¼± ¸ðµâ ¹× ÀúÀå È®ÀåÀ» À§ÇÑ 3 x M.2 ½½·Ô(1 x 2230 E-Key´Â Wi-Fi 6 ¹× ºí·çÅõ½º, 1 x 3042/52 B-Key´Â 4G/5G, 1 x 2280 M-Key´Â NVMe SSD Áö¿ø)ÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
´õºÒ¾î, ¾îµå¹êÅØÀÇ EPC-R7300Àº ³ÐÀº ÀÛµ¿ ¿Âµµ¿Í Àü¿ø ÀÔ·Â ¹üÀ§, °íÁøµ¿ Çã¿ëµµ(-40 ~ 85 ºC / -40 ~ 185 ºF; 9 ~ 36 VDC; 3.0 Grms)¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ÇöÀå ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» Á¦ÀÛÇÏ¸ç ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ ¹× °ËÁõ, ¿Ï¼ºµÈ ¿§Áö AI ½Ã½ºÅÛÀ¸·ÎÀÇ Àüȯ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °³¹ß ½Ã°£°ú ÀÚ¿øÀ» Àý¾àÇϴµ¥ µµ¿òÀ» ÁÙ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ µðÀÚÀÎµÈ EPC-R7300Àº ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®(RS-232, RS-485), °Ý¸® DIO, USB 2.0, ±×¸®°í 4Æ÷Æ® GbE Çãºê¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ÃÖ´ë 5°³ÀÇ Èĸé I/O ±¸¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. I/O ÁÖº¯ÀåÄ¡ µå¶óÀ̹ö´Â ¸ðµÎ NVIDIA JetPack 5.1ÀÇ º¸µå Áö¿ø ÆÐÅ°Áö(BSP)¿¡ ÅëÇյǾî ÀÖÀ¸¹Ç·Î Ãß°¡ÀûÀÎ ÅëÇÕ ÀÛ¾÷ ¾øÀ̵µ EPC-R7300Àº ¿ì¼öÇÑ ±â´É¼ºÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Jetson ±â¹Ý Ç÷§ÆûÀº ¾îµå¹êÅØÀÇ AIM-Linux ÀÓº£µðµå ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ ±¸ÃàµÈ ROS2 Suite¿¡ ÀÇÇØ Áö¿ø °¡´ÉÇÏ´Ù. ROS2 Suite´Â Robot Operating System (ROS) ȯ°æÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ¼³°èµÇ¾î °ËÁõµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÐÅ°Áö·Î, SUSI API°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. SUSI´Â »ç¿ëÀÚ°¡ µðÁöÅÐ I/O, I2C ¹× ¿öÄ¡µ¶ ŸÀ̸Ӹ¦ Á÷Á¢ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼öÆ®´Ù. »ê¾÷ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× ¿§Áö ½Ã°è¿ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµµ ROS »ê¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ±¸Çö °¡´ÉÇÏ´Ù. ´õ¿íÀÌ, RVIZ ¹× MoveIt°ú °°Àº ÀÏ¹Ý ROS À¯Æ¿¸®Æ¼´Â »çÀü ÅëÇյǾî ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃŲ´Ù. Isaac ROS SDK´Â ÇÁ·Î¼¼¼ ³» GPU¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿§Áö ÀÎÅÚ¸®Àü½º È¿À²¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ROS2 Suite¿¡ ÅëÇÕµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. °íµµ·Î ÅëÇÕµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ EPC-R7300Àº ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£°ú ¸®¼Ò½º¸¦ Å©°Ô Àý¾àÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
¾îµå¹êÅØÀº ÀÌ¿Í °°Àº EPC-R7300ÀÌ AI °ÔÀÌÆ®¿þÀÌ, ·Îº¿, ¸Ó½Å·¯´× ºÐ¾ß¿¡¼ ¶Ù¾î³ ÆÛÆ÷¸Õ½º¸¦ º¸ÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁÇß´Ù. EPC-R7300¿¡ ´ëÇÑ º¸´Ù ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ¾îµå¹êÅØ È¨ÆäÀÌÁö¿¡¼ ã¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Ù.