´º½º
 








 
 
 




¸ÞÀÎ
Àü¼Û 2024-02-27 12:22
[´º½º/º¸µµÀÚ·á]

¸¶ÀÌÅ©·ÎĨ, dsPIC DSC ±â¹Ý ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ãâ½Ã

¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·ÎÁö(¾Æ½Ã¾Æ ÃÑ°ý ¹× Çѱ¹´ëÇ¥: ÇѺ´µ·)´Â Á¦¾àµÈ °ø°£ ¶Ç´Â ȯ°æ¿¡¼­ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ ½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ »õ·Î¿î dsPIC® µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ ÄÁÆ®·Ñ·¯(DSC) ±â¹Ý ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù.

 

ÀÌ »õ·Î¿î µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀº dsPIC33 µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ ÄÁÆ®·Ñ·¯(DSC), 3»ó MOSFET °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̹ö¿¡ ¼±ÅÃÀûÀÎ LIN ¶Ç´Â CAN FD Æ®·£½Ã¹ö¸¦ ÇϳªÀÇ ÆÐÅ°Áö·Î ÅëÇÕÇØ, ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛ ¼³°è¿¡ µé¾î°¡´Â ºÎÇ° ¼ö¿Í Àμâ ȸ·Î ±âÆÇ(PCB)ÀÇ Å©±â, ¼³°è º¹À⼺À» Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °³¹ß º¸µå, ·¹ÆÛ·±½º µðÀÚÀÎ, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ³ëÆ® ±×¸®°í ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀÇ FOC(field oriented control) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ½ºÀ§Æ®, motorBench® °³¹ß ½ºÀ§Æ® V2.45¿¡¼­ Áö¿øµÈ´Ù.

»õ·Ó°Ô Ãâ½ÃµÈ ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀº ÃÖ´ë 29V(Á¤»ó ÀÛµ¿) ¹× 40V(ÀϽÃÀûÀÎ °úµµ Àü¾Ð)±îÁö ´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µð¹ÙÀ̽º ³»ºÎÀÇ 3.3V LDO(Low Dropout) Àü¾Ð ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ°¡ dsPIC DSC¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϹǷΠº°µµÀÇ ¿ÜºÎ LDO¸¦ »ç¿ëÇØ µð¹ÙÀ̽º¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ¶ÇÇÑ º» ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀº 70~100MHzÀÇ °í¼Ó ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ žÀçÇØ FOC¹× ±âŸ °í±Þ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î °³¹ß µµ±¸´Â ¼³°è ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ´õ ºü¸£°í ½±°Ô ¸¸µé¾î °í°´ÀÇ ½ÃÀå Ãâ½Ã ±â°£À» ´ÜÃà½ÃŲ´Ù.

dsPIC33CK ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®(MCSK)¿Í MCLV-48V-300W´Â À¯¿¬ÇÑ Á¦¾î ¿É¼ÇÀ» ÅëÇØ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ Á¦ÀÛ ½Ã°£À» ÁÙ¿©ÁÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î dsPIC33 ±â¹Ý ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö °³¹ß º¸µåÀÌ´Ù. MCSK¿¡´Â dsPIC33CK ÀúÀü¾Ð ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ °³¹ß º¸µå, 24V 3»ó BLDC ¸ðÅÍ, AC/DC ¾î´ðÅÍ, USB ÄÉÀÌºí ¹× ±âŸ ¾×¼¼¼­¸®°¡ Æ÷ÇԵȴÙ. ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀÇ º» Å°Æ®´Â ÃÖ´ë 10AmpsÀÇ ¿¬¼Ó Àü·ù·Î 12~48VDC »çÀÌ¿¡¼­ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ºü¸¥ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ Á¦ÀÛÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. MCLV-48V-300W °³¹ß º¸µå¸¦ »ç¿ëÇϸé À§»ó´ç ÃÖ´ë 25A RMS ¿¬¼Ó Àü·ù¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 12~48VDC Á¤°ÝÀÇ 3»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍ(PMSM: permanent magnet synchronous motors)ÀÇ ºü¸¥ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ ÀιöÅÍ º¸µå´Â »õ·Î¿î ¸ðµâ °³³äÀ» µµÀÔÇØ, ƯÁ¤ dsPIC DSC ¶Ç´Â MCUÀÇ ±¸¼ºÀ» À§ÇØ º°µµÀÇ DIM(µà¾ó ÀζóÀÎ ¸ðµâ)ÀÌ º¸µå¿¡ »ðÀԵȴÙ.

motorBench °³¹ß ½ºÀ§Æ®´Â GUI ±â¹Ý FOC±¸Çö¿ë ¹«·á GUI ±â¹Ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßµµ±¸·Î, ÇʼöÀûÀÎ ¸ðÅÍ ÆĶó¹ÌÅ͸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÏ°í, ÀÚµ¿À¸·Î Çǵå¹é ÄÁÆ®·Ñ °ÔÀÎÀ» Á¶Á¤Çϸç, ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©(MCAF: motor control application framework)¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ¼Ò½º Äڵ带 »ý¼ºÇÑ´Ù. ÃֽŠ¹öÀüÀÎ v2.45¿¡´Â Á¦·Î ¼Óµµ/ÃÖ´ë ÅäÅ©(ZS/MT)¶ó´Â °­·ÂÇÑ ½Å±â´ÉÀÌ Ãß°¡µÇ¾î °³¹ßÀÚµéÀÌ È¦ ¼¾¼­(Hall sensor) ¶Ç´Â Àڱ⠼¾¼­¸¦ Á¦°ÅÇϸ鼭µµ ¸ðÅÍ ½Ãµ¿½Ã¿Í Àú¼Ó¿¡¼­ ÃÖ´ë ÅäÅ© Ãâ·ÂÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ±â´ÉÀº ÆßÇÁ, Àüµ¿ °ø±¸, e-¸ðºô¸®Æ¼(Àü±â À̵¿ ¼ö´Ü) ¹× ±âŸ ¿©·¯ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌÁ¦ MPLAB® Discover¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾Ë°í¸®Áò ¹× °³¹ß º¸µå¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ¸¹Àº dsPIC DSC ±â¹Ý MATLAB® Simulink® ¸ðµ¨ÀÌ ´Ù¼ö Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀº dsPIC DSC ¹× ±âŸ ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨ MCU¿ë ¸ðµ¨¿¡¼­ ÃÖÀûÈ­µÈ Äڵ带 »ý¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Simulink¿ë ¹«·á µð¹ÙÀ̽º ºí·ÏÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

ÀÚµ¿Â÷ ³Ã°¢ ÆÒ, ÀúÀü¾Ð õÀå ÆÒ, µå·Ð ÇÁ·ÎÆç·¯ ÄÁÆ®·Ñ·¯ µî dsPIC DSC ±â¹ÝÀÇ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ·¹ÆÛ·±½º µðÀÚÀÎÀ» °è¼Ó Ãß°¡ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ ·¹ÆÛ·±½º µðÀÚÀÎÀº ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀ» À§ÇØ Áï½Ã Á¦Ç° »ý»ê¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ¿© ½ÃÀå Ãâ½Ã¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃŲ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î º¸µå ¼³°è ÆÄÀÏ¿¡´Â ´Ù¿î·Îµå °¡´ÉÇÑ È¸·Îµµ¿Í BOM(Bill of Material), º¸µå »ç¿ëÀÚ °¡À̵å, ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¼Ò½º Äڵ尡 Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù.

  Å±×(Tag)  : ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·ÎÁö, ¹ÝµµÃ¼
°ü·Ã ±â»ç º¸±â
[¿µ»ó] ¹ÝµµÃ¼ ¾÷°è¸¦ ÁÖ¸§Àâ´ø ÀϺ»Àº ¾î¼´Ù ½Ã´ë È帧¿¡ µÚÃÄÁ³³ª? [PCÈï¸Á»ç 8-3]
[¿µ»ó] ÀϺ» ¹ÝµµÃ¼ ¸ô¶ôÀÇ ½Ã¹ßÁ¡ ¹ÌÀϹݵµÃ¼ÇùÁ¤, Çѱ¹-¹Ì±¹-´ë¸¸ ±¸µµ Ãâ¹ßÀº ¿©±â¼­ºÎÅÍ? [PCÈï¸Á»ç 8-1]
[¿µ»ó] IBM-PC´Â ÃÊâ±â ¿Ö ÀÎÅÚ CPU¸¦ ¼±ÅÃÇß³ª?,¹ÝµµÃ¼ Á¦±¹ ÀÎÅÚÀÇ ±â¹ÝÀÌ µÈ IBM ¼±ÅÃÀÇ ÀÌÀ¯ [PCÈï¸Á»ç 6-5]
[¿µ»ó] 22-23³â GOS»çÅÂ¿Í ÁöÆ÷½º ¼öÀ² ¹®Á¦·Î °íÀüÇÑ »ï¼ºÀüÀÚ ÆÄ¿îµå¸®...,ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀº »õ·Î¿î ¸ð¸àÅÒ!
[¿µ»ó] 2023³â ÀúÁ¶Çß´ø »ï¼ºÀüÀÚ ½ÇÀû...,¿ÃÇØ´Â ´Ù¸¦ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Â ÀÌÀ¯? (feat. ´Ù³ª¿Í)
[¿µ»ó] ÀÎÅÚ°ú AMD°¡ Çù·ÂÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù?,¿µ¿øÇÑ Àûµµ ¾Æ±ºµµ ¾ø´Â ¹ÝµµÃ¼ ¾÷°è Á¤¸®
ű×(Tags) : ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·ÎÁö, ¹ÝµµÃ¼     °ü·Ã±â»ç ´õº¸±â
ÆíÁýºÎ / ÆíÁýºÎ´Ô¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϱâ press@bodnara.co.kr
À̱â»ç¿Í »çÁøÀº ¾÷ü¿¡¼­ Á¦°ø¹ÞÀº º¸µµÀÚ·á¿Í »çÁøÀ¸·Î, º¸µå³ª¶óÀÇ ³íÁ¶¿Í´Â ´Ù¸£´Ù´Â Á¡À» ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.
½ÎÀÌ¿ùµå °ø°¨ ±â»ç¸µÅ© ÆÛ°¡±â ±â»ç³»¿ë ÆÛ°¡±â ÀÌ ±â»ç¸¦ ÇϳªÀÇ ÆäÀÌÁö·Î ¹­¾î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·Âµµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ȨÀ¸·Î žÀ¸·Î
º¸µå³ª¶ó ¸¹À̺» ±â»ç
DJI, ¿¬¸»¿¬½Ã ÇÁ·Î¸ð¼Ç ¼¼ÀÏ ÁøÇà
µð¾Æºí·Î IV, ºí·¢ ÇÁ¶óÀ̵¥ÀÌ ÇÒÀÎ ÇÁ·Î¸ð¼Ç ½ÃÀÛ
Ä¿¼¼¾î, ºí·¢ÇÁ¶óÀ̵¥ÀÌ ¸Â¾Æ 12¿ù 1ÀϱîÁö ÃÖ´ë 35% ÇÒÀÎ Çà»ç ÁøÇà
MSI, X870 Å丶ȣũ ¸ÞÀκ¸µå¼­ ¹ß»ýÇÑ ¼ÒÄÏ ¹ø À̽´ Á¶»ç Âø¼ö
¼Ò´Ï 2¼¼´ë Ç÷¡±×½Ê ¹Ì·¯¸®½º Ä«¸Þ¶ó a1 II ¹ßÇ¥, FE 28-70mm F2 GM ·»Áîµµ °ø°³
2¼¼´ë 3D V-Cache¿Í ÇÔ²² Àçź»ý, AMD ¶óÀÌÁ¨ 7 9800X3D
M4 Max Æ÷ÇÔ ¾ÖÇà M4 ½Ã¸®Áî žÀç, »õ·Î¿î MacBook Pro ¹ßÇ¥
ÄèÀûÇÏ°Ô Áñ±â´Â °ÔÀÓ ¼¼»ó, ÀÎÅÚ ÄÚ¾î ¿ïÆ®¶ó 7 265KÀÇ ¼º´ÉÀº?
   ÀÌ ±â»çÀÇ ÀÇ°ß º¸±â
Æ®À§ÅÍ º£Å¸¼­ºñ½º °³½Ã! ÃֽŠPC/IT ¼Ò½ÄÀ» Æ®À§Å͸¦ ÅëÇØ È®ÀÎÇϼ¼¿ä @bodnara

±âÀÚÀÇ ½Ã°¢ÀÌ Ç×»ó ¿ÇÀº°ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ³ª¸ÓÁö´Â ¿©·¯ºÐµéÀÌ Ã¤¿ö Áֽʽÿä.

2014³âºÎÅÍ ¾î·Á¿î À̾߱⸦ ½±°Ô ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ÆíÁý¹æħÀ» ¹Ù²ß´Ï´Ù.
´Ð³×ÀÓ À¥º¿¹æÁö

ȨÀ¸·Î žÀ¸·Î
 
 
2024³â 11¿ù
ÁÖ°£ È÷Æ® ·©Å·

[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 3ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 20
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 2ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 31
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 1ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 16
[°á°ú¹ßÇ¥] 2023³â 4ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 23
[°á°ú¹ßÇ¥] 2023³â 3ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 16

½Ç½Ã°£ ´ñ±Û
¼Ò¼È ³×Æ®¿öÅ©