ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics, 이하 ST)가 32g(gravity)의 넓은 풀스케일 범위를 가진 가속도 센서와 4,000dps(degrees-per-second)의 자이로스코프를 갖춘 6축 관성 모듈(IMU: Inertial Module) LSM6DSV32X를 출시해, 자유낙하 높이 추정 등 집약적 움직임과 충격을 측정한다. 차세대 edge-AI 애플리케이션을 구동할 수 있는 이 새로운 센서 디바이스는 컨슈머 웨어러블, 자산 추적기, 작업자의 충격 및 추락 경고 등의 애플리케이션에 추가 기능과 긴 배터리 런타임을 지원한다.
LSM6DSV32X는 의사결정 트리 기반 AI 알고리즘을 실행할 수 있는 ST 머신러닝 코어(MLC: Machine-Learning Core)가 포함된 스마트 센서 제품군을 확장한다. 제품 개발자들은 상황을 감지하는 머신러닝 코어와 모션을 추적하는 FSM(Finite State Machine)을 갖춘 이러한 센서를 통해, 새로운 기능을 추가하고 지연을 최소화하며 전력을 절감할 수 있다. LSM6DSV32X는 내장된 기능을 활용해 체력운동 인식 기능의 전력 요건을 6µA 미만으로 줄여준다. ST의 SFLP(Sensor Fusion Low-Power) 알고리즘도 내장해 불과 30µA 만으로 3D 자세 추적을 수행한다. 이외에도 ASC(Adaptive Self-Configuration) 기능으로 실시간으로 센서 설정을 자율적으로 재구성하면서 성능 및 전력을 지속적으로 최적화한다.
LSM6DSV32X는 가속도 센서와 자이로스코프 외에도, ST의 Qvar, 정전하 변화 감지 기능을 탑재해 터치, 모션 데이터와 더불어 스와이핑, 태핑과 같은 첨단 사용자 인터페이스 기능이 처리 가능하다. 이 모듈에는 외부 아날로그 신호를 수집하고 처리하는 아날로그 허브도 있다.
제품 개발자들은 즉시 이용 가능한 다양한 라이브러리와 툴을 통해 신제품 출시 기간을 단축할 수 있다. 여기에는 평가 및 적용 사례 개발을 지원하는 직관적인 MEMS Studio 환경과 스포츠 활동 및 헤드 제스처 인식과 같은 코드 예제를 제공하는 전용 GitHub 저장소가 있다. 이 관성 모듈을 ProfiMEMS 보드와 누클레오(Nucleo) 센서 확장 보드 및 Sensortile.box PRO 등 ST의 평가 보드 및 Proof-of-Concept 보드에 연결하는 하드웨어 어댑터도 리소스에 포함돼 있다.
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